Simbol Diagram Ladder
Simbol-simbol diagram ladder dan alamat memori digunakan untuk membuat program ladder.
Beberapa simbol diagram ladder dasar mencakup Input (kontak NO), Input (kontak NC), dan Output.
Simbol berbeda digunakan untuk merepresentasikan perangkat yang berbeda dalam diagram sirkuit rangkaian, tetapi dalam diagram ladder, alamat memori digunakan untuk merepresentasi perangkat yang berbeda.
Diagram yang dicontohkan di sini merepresentasikan perangkat input yang terhubung pada channel 0, bit 00 dan perangkat output pada channel 1, bit 05.
Instruksi Dasar Pemrograman Ladder
Kontak NO (Normally Open)
Kontak NO tertutup dan menjadi konduktif apabila kontak tersebut dinyalakan. Pada rangkaian ini, output (1.00) dihidupkan sementara input (0.00) dimatikan. Lampu menyala saat tombol ditekan. Animasi dengan garis hijau menunjukkan aliran arus seperti yang direpresentasikan diagram ladder saat sakelar ditekan untuk menyalakan lampu
Grafik waktu menjelaskan cara perangkat beroperasi dalam waktu tertentu. Sumbu vertikal merepresentasikan status operasi dalam keadaan MENYALA/MATI. Grafik batang meningkat seiring perangkat mulai beroperasi dan bertambah sampai akhir operasi perangkat tersebut seperti yang direpresentasikan pada ujung batang. Sumbu horizontal menjelaskan waktu.
Kontak NC (Normally Closed)
Kontak NC membuka dan tidak lagi bersifat konduktif apabila kontak tersebut dihidupkan. Pada sirkuit ini, output (1.00) dimatikan sementara input (0.00) dinyalakan. Normalnya lampu menyala dan hanya mati selama tombol ditekan.
Instruksi LOAD (LD) dan LOAD NOT (LDNOT)
Intruksi Load (LD) memiliki simbol yang sama dengan sebuah kontak bertipe Normally Open (NO), sedangkan Instruksi Load Not (LDNOT) memiliki simbol yang sama dengan sebuah kontak bertipe Normally Closed (NC).
Instruksi AND
Menghubungkan 2 kontak ladder atau lebih secara seri.
Instruksi OR
Menghubungkan 2 kontak ladder atau lebih secara paralel.
Instruksi AND LD
Menghubungkan 2 blok yang terhubung secara seri.
Instruksi OR LD
Menghubungkan 2 blok yang terhubung secara paralel.
Referensi:
Omron Learning